Песни из знаменитой передачи Эдуарда Успенского, с которым Григорий Гладков много и плодотворно работает. Он писал музыку к сказкам Эдуарда Успенского: «Пластилиновая ворона», «Про Веру и Анфису», «Следствие ведут Колобки» и многие другие.
В проекте «В нашу Гавань заходили корабли» Григорий Гладков был первым гитаристом и исполнителем этих песен, а в первый год существования этой передачи на радио «Россия» все программы записывались в его квартире, куда приезжали на запись Эдуард Успенский, Зиновий Гердт, Владимир Меньшов, Ирина Муравьёва, Юрий Чернов, Юрий Щекочихин, Кира Петровна Смирнова, Валентин Дмитриевич Берестов, Наталья Варлей и другие замечательные люди.